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Wenn Roboter tanzen
Nördlingen erlebt den nächsten Schritt der flexiblen Automatisierung
Michael Heilig war zu Gast im TTZ Flexible Automation in Nördlingen, einem Technologietransferzentrum der Technischen Hochschule Augsburg (THA). Dort traf er den humanoiden Roboter Flexi, der seit Kurzem zu Forschungszwecken im Einsatz ist.
Gemeinsam mit Prof. Dr. Jürgen H. Lenz, Moritz Ziegelbauer und Theresa Müller erhielt Heilig spannende Einblicke in aktuelle Entwicklungen der Robotik und Künstlichen Intelligenz. Dabei durfte er erneut einem weiteren humanoiden Roboter persönlich die Hand schütteln und das System aus nächster Nähe kennenlernen.
Besonders war, dass jeder Roboter einen leicht unterschiedlichen Händedruck hatte, fast wie bei Menschen. Je nach Mechanik, Sensorik und Kraftregelung fühlte sich die Interaktion anders an, mal fester, mal sanfter. Das verdeutlichte eindrucksvoll, wie weit die Feinmotorik und taktile Steuerung moderner humanoider Systeme inzwischen entwickelt ist.
Ein besonderer Dank von Michael HEILIG und Co. Richard Lang gilt Prof. Dr. Dr. hc Gordon Thomas Rohrmair, Prof. Dr. Florian Kerber und Jörg Rössler von der THA und TTZ Augsburg für die Einladung sowie allen für den fachlichen Austausch auf dem Weg in der Transformation.
Der humanoide Roboter mit dem Namen Flexi verfügt über moderne Sensorik, lernfähige Software und ausgeprägte feinmotorische Fähigkeiten. Ein besonderer technologischer Schwerpunkt soll auf der Vision-Language-Action (VLA) liegen. Diese KI verbindet Sehen, Sprachverstehen und konkrete Handlungen. Anders als klassische Sprachmodelle erzeugen diese Systeme nicht nur Text, sondern setzen Anweisungen direkt in physische Aktionen um, etwa Greifen, Sortieren oder Montieren.
So kann der Roboter sprachliche Befehle wie „Reiche mir das Werkzeug“ oder „Sortiere die Bauteile“ selbstständig verstehen und ausführen. Ziel ist eine möglichst natürliche und intuitive Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine. Künftig soll Flexi insbesondere in der industriellen Fertigung unterstützen, bei körperlich belastenden Tätigkeiten, in sicherheitskritischen oder gefährlichen Bereichen und zur flexiblen Automatisierung von Produktionsprozessen.Fotos: Theresa Müller, Moritz Ziegelbauer, Michael Heilig
Flexi der Hunanoide Roboter
